You can force your install to use the libraries, this is a bit of a hack but works well in my CentOS 7 VMs:
Code:
#!/bin/bash
cd /usr/lib64
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libPrlDRI.so.1.0.0 .
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libPrlWl.so.1.0.0 .
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libEGL.so.1.0.0 .
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libgbm.so.1.0.0 .
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libGL.so.1.0.0 .
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libPrlDRI.so.1.0.0 libPrlDRI.so.1
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libPrlWl.so.1.0.0 libPrlWl.so.1
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libEGL.so.1.0.0 libEGL.so.1
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libgbm.so.1.0.0 libgbm.so.1
ln -sf /usr/lib/parallels-tools/tools/tools64/lib/libGL.so.1.0.0 libGL.so.1